
本报记者 关一文
4月19日清晨7时30分,北京经济技术开发区科创十七街起点线前,一场全球瞩目的“人机共跑”准时鸣枪。1.2万名人类跑者与百余台人形机器人同台竞技,共同挑战21.0975公里的半程马拉松征程,经过激烈角逐,齐天大圣队的“闪电”机器人凭借50分26秒(净用时)的成绩摘得桂冠。
“闪电”夺冠:
机器人“半马”跑进1小时
赛道上,机器人采用流水线式依次单发起跑,两两间隔30秒。荣耀机器人势如闪电,“具身天工”跑姿高度拟人,宇树机器人迈开长腿奋力奔跑……经过激烈角逐,齐天大圣队的“闪电”机器人凭借50分26秒(净用时)的成绩摘得桂冠。
这台高169厘米的潮酷机甲风机器人兼具空气动力学与视觉冲击力。据团队介绍,“闪电”搭载自研高动态运动系统,电机输出扭矩最高可达600牛米,具备高速奔跑与强地形通过适应能力。比赛中,它仅更换一次电池即完成全程,单块电池续航超过10公里。其研发团队分布在北京、上海和深圳三地。亚军由北京荣耀旗下的雷霆闪电队夺得,成绩为50分56秒;季军归属星火燎原队,同样来自上海荣耀,成绩为53分01秒。
本届赛事规模较上一年度扩容近5倍,吸引全国13个省份超百支队伍参赛,参赛主体覆盖北京人形机器人创新中心、荣耀、宇树、松延动力等头部企业,以及清华、北大、中科大等高校和科研院所,并拓展5支海外赛队,涵盖德国、法国、葡萄牙、巴西等国家。技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别,其中自主导航占比约40%,参赛数量、参与范围、技术类型均创历史新高。
技术升级:
自主导航技术规模化应用
人形机器人跑马拉松,究竟难在何处?城市赛道上的21公里,是对机器人运动控制、自主导航、续航散热、环境适应、系统可靠性的极限压力测试。本届赛事首次实现人形机器人自主导航技术规模化应用,让机器人不再依赖遥控器,真正自己“看路、决定怎么跑”。
赛制上,自主导航组与遥控操作组同场竞技、混合计时、统一排名,遥控组净计时成绩乘以1.2系数,且自主导航组仅限4个可人工干预场景,以此引导自主导航技术研发。
北京市经济和信息化局装备处相关负责人表示,当前机器人产业在关键零部件及功能部件方面取得显著突破,尤其是在关节、电池、电机及本体结构等核心环节上实现了系统性提升。
“以本次比赛夺冠的机器人为例,其电机输出扭矩最高可达600牛米,而去年同类产品的最大扭矩约为420牛米,增幅明显。”相关负责人指出,在关节性能方面,机器人的耐久性、温度控制能力和输出功率均有大幅提升。在续航能力方面,冠军机器人在全程比赛中仅更换一次电池,单块电池即可支持超过10公里的续航里程。
相比之下,去年同类机器人的续航距离普遍在4至5公里之间。相关负责人表示,这一变化反映出电池能量密度与机器人能量管理程序的显著优化。
产业生态:
北京稳居全国第一梯队
这样一场全球首创的赛事,为何诞生在北京?记者了解到,北京市机器人产业稳居全国第一梯队。依托国际科技创新中心优势,北京率先推出人形机器人“一会一赛”——世界人形机器人运动会与北京亦庄人形机器人半程马拉松比赛。
在政策与资金保障方面,北京出台“揭榜挂帅”等政策,设立千亿级政府投资基金,2025年以来人形机器人领域融资占全国41%。依托北京人形机器人创新中心等平台,北京打造共性技术研发、数据、中试、公共服务四大支撑平台,在通用本体、具身智能模型等领域优势突出。
据介绍,北京亦庄出台了“具身智能十条”专项支持政策,建设全国首个具身智能机器人全栈式开发者社区“未来机域”,投用北京首个人形机器人中试平台,加速建设京津冀首个具身智能超级工厂。目前已引聚星海图、云际、本末等300余家具身智能生态企业,形成覆盖核心零部件、整机制造、系统集成、场景解决方案的完整产业链。
2026年是“十五五”开局之年,也是人形机器人加快场景应用落地、推动实现量产的关键一年。北京市将重点在创新平台建设、应用场景拓展、产业生态培育方面发力,营造要素齐备、活力迸发、持续进化的产业环境。