01版：要闻
本报记者 张群琛 实习记者 李若晨
正在举办的2024世界机器人大会上，各类人形机器人各显身手。连续三年参加大会的企业今年带来了家庭服务移动仿生人形机器人，不仅外形与人无异，而且可以提供语音交互；新品之一长者陪伴机器人，可以为老人提供信息记录、居家提醒等服务。
温暖居家“小伙伴”
一进入世界机器人大会展厅，最先映入眼帘的便是几个栩栩如生的仿生人形机器人。其中一款黑色短发、身着白色套装的年轻女性仿生机器人吸引了最多观众的围观。她坐在轮椅上，时不时伸手与观众互动，皮肤五官与真人几乎别无二致。
这是大连蒂艾斯科技发展股份有限公司带来的新品家庭服务移动仿生人形机器人。“这款产品是我们对未来机器人产品的一个初始化构想，因为随着世界向老龄化发展，对家庭服务、情感陪护的需求增长。这款机器人主打精神陪护，通过接入多个大语言模型，可以与老年人进行语音交互。我们先从轮式机器人入手，后续也会推出双足机器人，当技术成熟到一定程度后，也会考虑推出能帮助老年人解决生活问题的机器人。”产品总监牛守海介绍。
这款机器人的外形之所以能做到如此精细，是源于真人采样。牛守海介绍，团队在制作过程中，发现无论怎样按照画面或视频资料还原，实际出来的自然度还是不如真人，数据合成往往追求完美，而真人不对称的美会让机器人看起来更自然、更亲近。
同样应用于家庭陪护的，还有B224展位森丽康科技（北京）有限公司的长者陪伴机器人“小丽”。“小丽”的头部是一块长方形屏幕，待机时会呈现出可爱的表情。下身可以移动，也可载物，整体淡黄的配色显得十分温馨。
迎来送往、亲友通话、关火提醒、物品存放、跌倒检测、紧急救援……“小丽”集多功能于一身，既是老人的生活小伙伴，也是日常小管家与安全小卫士。
研发负责人表示，目前第一批长者陪伴机器人已入驻部分老人家中进行测试，公司将实时收集反馈数据，未来除了居家，也会考虑应用到养老院等更多场景中。
采摘机器人能分辨果实成熟度
北京伟景智能科技公司的展台上，搭建了一个临时场景。这是一处模拟水果大棚的场景，一款新型采摘机器人在中间穿梭其中，随后停在了几颗成熟的“苹果”前。机器人用“眼睛”的探头仔细扫描面前的“苹果”，不到两秒后，机械臂缓缓抬起，将“苹果”摘下。
该公司工作人员介绍，这款新型人形采摘机器人最与众不同之处就是可以分辨果实的成熟度。
这台机器人可以分辨多少种水果呢？工作人员介绍，执行采摘任务前，可以先将要采摘水果的照片和信息传输到机器人的系统里，随后只需要等待机器人进行简单的分析，就可以采摘了。
除了帮助采摘农作物，今年参展的诸多人形机器人中已有不少在工业场景广泛应用。在优必选展台，工业版人形机器人Walker S正在演示检测汽车轮胎制造是否达标，十几秒钟后，检测结果就出现在屏幕上。另一边，Walker S Lite正在执行搬运任务，能够在搬运15公斤的箱子过程中稳定行走。这款机器人已经“入职”极氪、吉利、一汽大众等多家汽车工厂。
特斯拉人形机器人震撼亮相
以电动汽车见长的特斯拉，在2024世界机器人大会上首发了人形机器人Optimus。
特斯拉正将高效的推理计算技术融入电动车之中，并计划在未来的人形机器人Optimus中继续拓展这项技术的应用。特斯拉借鉴了车辆自动驾驶的研发经验来训练机器人，借助传感器和计算机视觉技术，利用海量数据不断优化训练过程，让机器人正在变得越来越聪明，越来越成熟。
特斯拉的人形机器人全身具备28个活动关节，双手共有11个自由度，采用仿生设计拥有出色的灵活性和敏捷性。要打造一款具有竞争力的机器人，需要具备顶尖的人工智能技术、高效的计算能力和成熟的制造工艺。
特斯拉相关研发人员介绍，经过一年的革新，Optimus的行走速度增加了30%；机器人的十个手指也“进化”出了感知和触觉，无论是轻握脆弱的鸡蛋还是搬运沉重的箱子都没问题。